Como obtengo el dato del select

[myworld]

Hola me llamo carlos y mi problema es que no se como acceder al select de HTML para obtener el numero de usuario que se ha elegido y de esa forma poder usarlo en el siguiente en una consulta SQL.

El codigo es el siguiente:

<form id="LibroEntregado" name="form_libro_entregado" action="tratamiento_entrega.php" method="post">

<fieldset class="FieldsetLogin">
<label class="labelusuario" for="usuario">Nº de Usuario</label>
<select class="usuario" name="usuario">
<Option selected>-</option>
<?php
$sth = $conexion->query('select idsocio from usuario');
foreach ($sth as $row){
echo "<option>",$row[0],"</option>";
}
?>
</select>
<label class="labelusisbn" for="usisbn">ISBN:</label>
<select class="usisbn" name="usisbn">
<Option selected>-</option>
<?php

/*Esta es la linea que no tengo ni idea de como hacerla, necesito obtener el valor escogido en el select de arriba*/
$usuario= <script>var usuary= document.getElementById(idSelect).value;</script>

$consulta="select isbn from prestamos where idsocio=.$usuario. and entregado='NO'";
$sth = $conexion->query($consulta);
foreach ($sth as $row){
echo "<option>",$row[0],"</option>";
}
?>
</select>

</fieldset>
</form>

Gracias por su atención