hice esto:
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=es&FamilyID=8E2DFC8D-C20E-4446-99A9-B7F0213F8BC5
baje 3 archivos de esta pagina:
SQL2000.AS-KB884525-SP4-x86-ESN.EXE 44.7 MB
SQL2000.MSDE-KB884525-SP4-x86-ESN.EXE 81.1 MB
SQL2000-KB884525-SP4-x86-ESN.EXE 67.3 MB
se extrae en la carpeta seleccionada (por defecto C:\SQL2KSP4)
Luego consiguete este archivo: Microsoft SQL Server 2000 Driver for JDBC Server Pack 3.
Desde el netbeans 6.1 en la pestaña Servers/Drivers/clic derecho new Drivers/ y buscar en C:\Archivos de programa\Microsoft SQL Server 2000 Driver for JDBC\lib
y seleccionar los 3 archivos(.jar) y aceptar.
Clic derecho en Microsoft Sql Server 2000 y clic derecho opcion connect using, luego en database url poneresto:
jdbc:microsoft:sqlserver://<HOST>:<PORT>[;DatabaseName=<DB>]
en <HOST> = localhost o el numero de IP
en <DB> = el nombre de la base de datos
Ejemplo: jdbc:microsoft:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=PLANILLA
eso es todo, bueno a mi me funciono.