Bienvenido al foro
Quizá el lunes tenga un tipo de hacer algún ejemplo, por ahora solo puedo comentarte que eso lo puedes hacer de dos formas : con javascript o con Ajax
De la primer forma sería creando un arreglo previamente lleno desde el server y con javascript cambias el contenido de los campos conforme el índice de la lista de selección. Si tienes muchos registros esta alternativa tiende a hacerse lenta
La otra es con programación de servidor, quizá es lo más usado actualmente por su sencillez pero IE por ejemplo, solo lo acepta desde su versión 6 (¿o es la 7?), es decir, hay más puntos finos que debes cuidar.
Aquí hay ejemplos de las dos formas implementando unas listas enlazadas, la idea es la misma para tu formulario que ocupas.
Saludos
PD
(hay una tercera que es refrescando la página, es lo más sencillo, una vez hecha la selección del cliente mandas el submit del formulario a la misma página y vuelves a pintar el formulario con los datos del ID que previamente recibiste como parámetro)