Hice esto rápidamente, a ver si es lo que quieres:
<script>
pepito = new Array()
pepito[0] = "bus.gif"
pepito[1] = "date.gif"
pepito[2] = "book.gif"
pepito[3] = "correo.gif"
contador = 1
</script>
<img src = "bus.gif" onclick="this.src=pepito[contador++];if (contador == pepito.length) contador=0">
La pulsar sobre la imágen, cambia a la siguiente.
Dime si era eso y a partir de ahí, se va mejorando.