Prueba a poner esto en tu página de bienvenida, que será probablemente index.htm
Código:
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<title>Bienvenida</title>
<script language="JavaScript">
function pasar(){
location.href="empezar.htm";
}
</script>
</head>
<body onLoad="setTimeout('pasar()',4000)">
Bienvenido a mi WEB, en 4 segundos será redirigido a otra página
</body>
</html>