Hola Loren777, algunas observaciones:
   Código PHP:
    <script language="JavaScript">
 
function imprimirvarios()
{
var paginas=new array();
paginas[0]="instructivo_impre.htm";
paginas[1]="instructivo_impre1.htm";
paginas[2]="instructivo_impre2.htm";
 
for (var i=0;i<3;i++)
{
var vent=open(paginas[i]);
vent.print();
}
}
 
</script> 
   
  Tu ciclo lo estabas poniendo entre 0 --> 3 y tus elementos van iban entre 1 --> 3. Además al open le estabas pasando un string y no el contenido del arreglo. 
Suerte.