Buenas,
a ver si te sirve esto:
<script language="javascript">
var imagenes=new Array()
imagenes[0]="tibidabo.jpg"
imagenes[1]="gato.jpg"
imagenes[2]="paloma.jpg"
imagenes[3]="perico.jpg"
imagenes[4]="pepe.jpg"
cont=0
function presImagen()
{
document.getElementById('foto').src=imagenes[cont]
if (cont < imagenes.length-1)
{cont ++}
else
{cont=0}
tiempo=window.setTimeout('presImagen()',10000)
}
</script>
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" onLoad="presImagen()">
<img id="foto" src="pepe.jpg">
</body>
Dejame saber si te sirvió