05/02/2009, 15:25
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| Respuesta: cinematica inversa
Rectifico:
ahora son estas tres webs donde toca el tema de la cinemática inversa para: brazo tipo Scara, brazo cilíndrico, brazo articulado (angular) de 3 grados de libertad y por último un brazo de 5 grados de libertad. Este último hecho con la ayuda de OpenGL pero está la matemática para resolver la cinemática inversa de ese brazo robot.
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-i
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-ii
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iii
Saludos.
Última edición por spoulak; 04/07/2010 a las 16:45
Razón: Enlaces actualizados.
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