cinematica inversa

[Davinia]

hola,
por favor, si alguien sabe algun sitio en el que pueda encontrar un trabajo de cinematica inversa, se lo agradeceria un monton.

Sino, algun sitio donde me pueda guiar para hacerlo yo misma.

El algoritmo basta con que sirva para la articulacion de un brazo.

Gracias por adelantado.
Davinia.

[spoulak]

Ves a esta web y encontrarás lo que estás buscando:

http://proyectosroboticos.es.tl

[spoulak]

Rectifico:

ahora son estas tres webs donde toca el tema de la cinemática inversa para: brazo tipo Scara, brazo cilíndrico, brazo articulado (angular) de 3 grados de libertad y por último un brazo de 5 grados de libertad. Este último hecho con la ayuda de OpenGL pero está la matemática para resolver la cinemática inversa de ese brazo robot.

http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-i

http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-ii

http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iii

Saludos.

[spoulak]

Cinemática Inversa para un Brazo Robot de 6 grados de libertad, en FreeBasic y C++ Builder:

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iv-1

Puedes descargarte las dos versiones, dentro del código fuente encontrarás todas las fórmulas que necesitarás para crear tu propio programa, o adaptarlo a tu lenguaje de programación, o sencillamente modificarlo para tu proyecto.

Dentro del zip encontrarás, además de los códigos fuentes, una hoja de cálculo para el método de Denavit-Hartenberg, fórmulas y varios PDF informativos.

Saludos.