26/06/2013, 03:16
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| Cinemática Inversa para 6 grados de libertad.
Cinemática Inversa para un Brazo Robot de 6 grados de libertad, en FreeBasic y C++ Builder:
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iv-1
Puedes descargarte las dos versiones, dentro del código fuente encontrarás todas las fórmulas que necesitarás para crear tu propio programa, o adaptarlo a tu lenguaje de programación, o sencillamente modificarlo para tu proyecto.
Dentro del zip encontrarás, además de los códigos fuentes, una hoja de cálculo para el método de Denavit-Hartenberg, fórmulas y varios PDF informativos.
Saludos. |