No necesitas ajax sino un poco de javascript. Bien, si ese archivo "imagen.php" puede generar una nueva imagen cada vez que se recarga entonces no tienes más que usar JavaScript para que se vuelva a recargar, de este modo:
<body onload="recargar()">
Y la función JavaScript sería así:
Código:
function recargar() {
window.setInterval("recargaImg()", 5000); // 5000 tiempo en milisegundos (5 segundos)
}
function recargaImg() {
document.getElementById("imagen").src = "imagen.php?rnd="+Math.random();
}
Tienes que ponerle ese id a tu imagen, así:
<img src="imagen.php" id="imagen" />
Espero que te sirva.