Hola:
Le tienes que poner al iframe un atributo name, y al form un atributo target, y ambos iguales...
Código:
<iframe id="frame" name="ventana"></iframe>
<form name="formulario" target="ventana" >
<input type="text" name="campo1">
<input type="submit" >
</form>
Fíjate que al form no le has puesto ni el método ni el enctype...
Saludos
