Personalizar errores en Tomcat 6

[PostNet]

Hola maestros !!
Deseo personalizar las paginas de error en una aplicacion con Tomcat 6; lo hago agregando las siguientes lineas al web.xml de la aplicacion:

<error-page>
<error-code>
404
</error-code>
<location>
/mensaje.html
</location>
</error-page>

El problema que tengo es que las paginas de error quiero que queden dentro del directorio images que esta dentro de la aplicacion pero no logro que funcione. Si pongo

<location>
images/mensaje.html
</location>

Tomcat no inicia. Si pongo

<location>
mensaje.html
</location>

tampoco logra arrancar Tomcat. Si pongo

<location>
/mensaje.html
</location>

funciona, pero es un path absoluto y no relativo al directorio de la aplicacion. Tampoco funciona esto

<location>
./mensaje.html
</location>

ni esto

<location>
./images/mensaje.html
</location>

Mi pregunta es: ¿Alguien sabe que debo hacer para poner las paginas de error bajo el directorio de la aplicacion y que Tomcat las muestre ?

Gracias.