Actualizar datos utilizando los mismos campo de la mista tabla

[David]

Sí, se puede:

Código MySQL:

UPDATE categorias SET title_categoria = CONCAT(nombre_categoria, 'otra frase'), description_categoria = CONCAT(descripcion_categoria, 'otra frase'), keywords_categoria = 'una frase mas';
 

De hecho, como lo tenías, ya debería funcionar .

EDITO: Y sí, como dice GatorV, si quieres que esa acción se realice cada vez que se inserta una fila puedes crear un disparador.