Encontrar palabra en la pagina visualizada

[Hazek]

Saludos!
Necesio desarrollar una aplicacion que consista en encontrar la palabra escrita en un campo de texto en la pagina que se esta viendo y resaltarla, el detalle que tengo es que he encontrado unos scripts (de hecho lo de resaltarla lo hago usando el innerHTML del documento) pero ninguno funciona del todo correcto en los exploradores de IE y Mozilla.

Basicamente mi pregunta seria si alguien tiene algun ejemplo donde si yo escribo la palabra "Fin" y esa palabra se encuentra al final del documento el explorador vaya hasta esa parte (ya lo de resaltarlo no lo veo tan complejo) o bien vaya reccoriendo el documento segun vaya encontrando las coincidencias con un menu que tenga la opcion de "Avanzar" o "Retrocer" para encontrar las coincidencias.

Gracias