Primero que nada, tendrás que modificar tu plantilla para incluir "sidebar.php" LUEGO de hacer la llamada a la función
the_post() (que se hace en la plantilla de la entrada, que suele ser
single.php).
Una vez hagas eso, tienes acceso a la función
the_ID(), que te devuelve el ID de la entrada, sin importar la URL con la que hayas accedido a ella.
Saludos.