Lo que tendrías que hacer es capturar el clic en "Ver detalle" y me ter un codigo que haga una consulta en base al id que uses para tu grilla, y así luego cargas el dataset a la otra grilla con la nueva consulta. También podes usar para esto un DetailsView, tal vez este ejemplo te sirva:
http://www.aprendamas.net/Articulos/..._GridView.aspx
Si queres que tu DataSet siempre ese disponible lo podes guardar en una variables de session, pero ten en cuanta que esto ocupa más recursos