no funciona en Fx porque Fx no reconoce dicho atributo en elementos DIV. es mas decir, ni siquiera el HTML define el atributo value para elementos DIV. el hecho de que funciona en msie no me sorprende. yo lo pondria de esta forma, msie hace todo lo contrario a lo que otro navegador haria.
a tu tema. tengo la duda si el contenido del DIV es simplemente un texto. si es el caso, puedes leer el contenido con
innerHTML.
Código:
var el=frames.FrameHijo.document.getElementById('grafica').innerHTML;