la verdad es que imprimir directamente no se puede, pero si a travez del dialogo de impresion de window.
Código:
if(navigator.appName == "Microsoft Internet Explorer")
{
window.focus();
window.print();
}else
print();
Como esto es a travez del dialogo de impresion, puedes seleccionar la impresora de la lista de impresoras instaladas.
Espero te sirva. Saludos