Si tienes una versión MySQL 4.1.1 o posterior, deberías usar
STR_TO_DATE()
Por lo demás, la sintaxis dependerá, claro está, de cómo escribas en la cadena la fecha, en qué orden, cuántos dígitos, separadores, etc. pues, dependiendo de ello, deberás usar unos u otros especificadores.
Mira en el manual de MySQL sobre STR_TO_DATE()
Echa un vistazo aquí:
http://codigolinea.com/tag/str_to_date/