Debes poner el formulario padre como "IsMdiContainer" a TRUE (en el sidebar derecho), y poner el siguiente código en el momento de hacer clic donde quieras ejecutar el nuevo form:
Cita: Dim form_nuevo_usuario As New Form_Nuevo_Usuario ' Declara una instancia del Form
form_nuevo_usuario.MdiParent = Me ' Asigna el nuevo Form al contenedor padre
form_nuevo_usuario.Show() ' Muestra (show) el Form
Un saludo!