no se exactamente que valor devolveria, pues no trabajo con php. quizas sea esto lo que dices:
Código:
<script type="text/javascriopt">
var cookie = "<?php echo $_COOKIE['nombre']; ?>";
</script>
el resultado es un string pero en todo caso no corresponde directamente a una cookie del navegador. sino que, creo, es la representacion de una cookie en string. pero como ya David habia mencionado, si creas la cookie en php, en javascript puedes leer dicha cookie mediante
document.cookie.