puedes probar con xtemplate, es muy muy sencillo y te permite tener un control completo sobre el diseño.
http://www.phpxtemplate.org
Básicamente trabaja con dos ficheros, un fichero php y otro .xtpl que puedes renombrar a la extensión deseada, por ejemplo html.
En el fichero php, haces asignaciones como si ha variables se tratara y en el otro fichero simplemente muestras las variables con poniendo el nombre entre {}
Te recomiendo que al menos le eches un vistazo,ya que en tres o cuatro horas ya tendrás un gran control sobre estas plantillas.
Ciao!