el valor del contenido del div se obtiene con innerHTML, un ejemplo para que quede mas claro:
<div id="precio_total">25000</div>
<input type="button" onclick="alert('el contenido del div es:'+document.getElementById('precio_total').inner HTML);" value="ver div" />
para ValdemarDeMatos, deberias agregar en la funcion javascript que hace la suma, una linea que que le asigne el valor al hidden (document.getElementById('nombre_del_hidden').valu e = valor;), si no es posible, enonces deberias asociar a algun evento (como lo hice en el ejempo) el traspaso desde el div al hidden, al asi: document.getElementById('nombre_del_hidden').value = document.getElementById('nombre_del_div').innerHTM L
Saludos.