entonces reestringe eso con tu variable de session.... si esa pagina guardar_datos.php no tiene esa session , lo redireccionas al index y no pasa nada
osea:
Código PHP:
<?php
session_start();
//Si no hay session redireccionamos a otra pagina
if($_SESSION["sesionID"]==''){
header('Location:index.html');
}
?>
Asi obligas a los usuarios que se tienen que logear para poder pasar por esa pagina