Ayuda con ejecucion de Hola Mundo! (Basico)

[i4ani]

Hola a todos, me estoy iniciando en este mundo de la programacion y no puedo ejecutar el programita en DOS porque me da el error "java.lang.NoClassDefFoundError" yo lo compile a traves de (javac) y me creo un archivo .class en el directorio del programa asi que no entiendo porque da ese error. De todas formas aqui les dejo el codigo a ver si ustedes descubren donde esta el error, ahhh y gracias de antemano:

//Mi primer programa Welcome!

public class Welcome {

public static void main(String[] args) {

System.out.println("Welcome to Java!");
}
}

PD: A la hora de ejecutarlo escribi lo siguiente: java D:\Programacion\Welcome
pero nada ni pa atras ni pa alante me escribe nada en pantalla. Ayuda pleazzz