Hola,
Estás intentando ejecutar un script ant y no tienes ningún script ant en tu proyecto que ejecutar (ese es el error que te está dando, te falta el fichero build.xml). Te recomiendo que te leas la documentación de Apache Ant.
Depende de la versión de Eclipse que tengas instalada. En mi caso si en el editor activo tengo una clase Java que implementa el método "main" correspondiente puedo hacer varias cosas:
- Pulsar botón derecho -> "Run As" -> "Java Application"
- Pulsando la combinación de teclas Alt + Shift + X te aparecerá un menú con las diferentes configuraciones. Pulsando la tecla J mientras estás en ese menu, hará que se ejecute tu programa.
- En caso de que te interese guardar la forma en la que ejecutaste el programa (por ejemplo imagina que quieres arrancar tu programa con unos determinados argumentos o la JVM con una determinada configuración), puedes ir al menú superior y desplegar "Run" -> "Run Configurations ...", en la lista que te aparece a la derecha haces click con el botón secundario encima de "Java Application" y seleccionas "New". Esto te permitirá seleccionar que clase quieres ejecutar, modificar la configuración y guardarla para futuras ejecuciones.