Ok, imagina que en la base de datos tenemos un campo llamado ID, primero que todo realizamos una consulta para traer ese valor
$id = mysql_query("SELECT ID from tabla");
// procesamos el recurso entregado por $id por medio de mysql_fetch_assoc, y ya que solo queremos 1 valor no lo metemos dentro de un loop
$miId = mysql_fetch_assoc( $id );
Ahora lo que tenemos q hacer es meter ese resultado dentro de un campo de texto...
<input type="text" name="nombre" value="<? echo
$miId['ID'] ?>" />
Como bien sabes mysql_fetch_assoc te devuelve un array asociativo...
Para mas informacion entra en
www.php.net, tienen un manual exelente
http://www.php.net/manual/en/ref.mysql.php