Pues solo es cuestión de que pongas un link al final de como estas imprimiendo tus datos donde pases por parámetro la clave primaria de la fila que vas a editar, posteriormente rescatas ese valor en la otra pagina y dibujas el formulario para editar, o en caso de borrar, borras el registro.
Revisa esta pagina para que aprendas y entiendas como enviar y rescatar valores:
http://www.php.net/variables.external.
Saludos.