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Intenta con esto .

Código HTML:

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function abrirPopUp(lista){
      var descrip_larga_obra = document.getElementById('descrip_larga_obra').value;
      var descrip_corta_obra = document.getElementById('descrip_corta_obra').value;
      var descrip_extracorta_obra = document.getElementById('descrip_extracorta_obra').value;
      var tipo_objeto = document.getElementById('tipo_objeto').value;
      var campo = document.getElementById('campo').value;
      var cdepto = document.getElementById('cdepto').value;
      var ef = document.getElementById('ef').value;
      var municipio = document.getElementById('municipio').value;
      var us = document.getElementById('us').value;
window.open('Solicitud.php?descripl=' + descrip_larga_obra + '&descripc=' + descrip_corta_obra + '&descripe=' + descrip_extracorta_obra + '&to=' + tipo_objeto + '&campo='+ campo + '&cdepto=' + cdepto + '&ef=' + ef + '&municipio=' + municipio + '&us=' + us,"url","width=500");
      }
</script>

<input type="text" id="descrip_larga_obra" value="Uno">
<input type="text" id="descrip_corta_obra" value="Dos">
<input type="text" id="descrip_extracorta_obra" value="Tres">
<input type="text" id="tipo_objeto" value="Cuatro">
<input type="text" id="campo" value="Cinco">
<input type="text" id="cdepto" value="Seis">
<input type="text" id="ef" value="Siete">
<input type="text" id="municipio" value="Ocho">
<input type="text" id="us" value="Nueve">

<a href="#" onClick="abrirPopUp()">Abrir</a>