SQL y Dataset tipados

[Pinty]

Hola a todos. Primero y ante todo, no se si este tema pertenece a este foro, pero ya he preguntado en el foro de .net y nadie me ha sabido responder. Si este tema no pertenece a este foro pido disculpas.
Mi problema es el siguiente. Estoy haciendo una aplicacion web, para ello trabajo en vb.net, pues resulta que necesito cargar los datos en un dataset tipado, y no se si se puede hacer mediante una consulta sql, si se que si agregas las tablas en modo diseño se puede, pero yo necesito cargar una sentencia sql,ya que no siempre se cargan las mismas tablas. Espero que ustedes puedan ayudarme

Un saludi
Pinty