Hola de nuevo,
El problema que se presenta con ie6 es la imposibilidad de este navegador para efectuar la llamada de la imagen al servidor por medio de este javascript, ese es el motivo de que la galería no funcione en iexplorer 6.
La solución, bien sencilla, es forzar la carga de las imágenes. Aquí tienes la solución, está testada online (no puedo poner la url porque no tengo autorización) y funciona perfectamente.
Tal como está el ejemplo hace la precarga para todos los browsers (esto significa que en todos la carga de la imagen es instantánea al hacer clik en la miniatura), pero si quieres que la precarga sólo se efectúe en iexplorer 6 basta con hacer un hack para ese navegador.
Galería Cardoso arreglada para ie6
Espero tu comentario.
Bye