Hola, primero baja tomcat 5 o 6 desde el sitio de Apache.
Luego ingresa a esta web y sigue los pasos:
http : // beans . seartipy . com / category / struts2 /
Ahí te explican en una parte como hacer q el SO detecte Tomcat
Importante es tener configurado el JAVA_HOME y CATALINA_HOME (Correspondiente a Tomcat)
Luego sólo tienes que ir a tu consola y tipear:
(Para iniciar)
(Para detener)
Luego de eso ya tienes listo tu tomcat para usarlo desde cualquier IDE y cualquier lenguaje.
Saludos