Estimados , en forma de aporte me parece más viable una solución sin emplear expresiones regulares , ya que no es necesario y con una función split o explode se puede alcanzar el mismo resultado , menciono esto en base a que para trabajar con regexp se carga un modulo adicional y genera mas carga al servidor inutilmente.
Mi solución seria:
Código php:
Ver original<?php
$url=$_GET['url'];
echo $url['1'];
?>
En en donde en la posición 1 del vector tendremos el codigo del video , me parece mas corto y rapido.
Saludos