No tengo access para probar, pero en todo caso lo que intentas hacer puede resolverse con un LEFT JOIN, el cual estoy seguro que sí es soportado en access.
Código:
"SELECT r.Requisito
FROM bt_requisitos AS r
INNER JOIN BT_DOCUMENTOS AS d
ON r.requisito = d.requisito
AND d.plataforma like '%" & plataforma & "%'
AND d.ID_WIN='" & IDW & "'
WHERE r.plataforma like '%" & plataforma & "%'
AND d.requisito IS NULL"