ayuda con un radio php

[escorpio_13]

hola a todos tengo una duda tengo dos radio buton y quiero que cuando seleccione el boton si aparescan los campos beneficiario y parentesco y mientras que no aga esto estos dos campos permanescan desabilitados les agradeceria mucho su ayuda, el codigo es el siguiente:

<tr>
<td>El servicio es para usted</td>
<td>Si <input type="radio" name="si"></td>
<td>No <input type="radio" name="no"></td>
</tr>

<tr>
<td>Beneficiario</td><td><input type="text" name="beneficiario" disabled="disabled"/></td>
</tr>
<tr>
<td>Parentesco</td><td><input type="text" name="parentesco" disabled="disabled"/></td>
</tr>