Bueno, si no quieres usar javascript que es la opción más fácil... puedes optar por alguna de las opciones ofrecidas aquí.
http://foro.chuidiang.com/java-j2ee-...boton-en-html/
o bien rehacer el menú con imports de java awt.* y java.awt.event.* (Creo que si no es click, el evento es selectedItem o algo así, tendrás que mirarlo) y aprovechar las posibilidades que esto ofrece.