Hay algún error más:
<div>
<form method="get" action="">
<input type="radio" onclick="location.href='pagina1.php'" <? if ($_SERVER['PHP_SELF']=="pagina1
'.php") {echo "checked=checked";} ?> />pagina1.php'<br />
<input type="radio" onclick="location.href='pagina1/pagina2.php'" <? if ($_SERVER['PHP_SELF']=="pagina1/pagina2.php") {echo "checked=checked";} ?> />pagina2<br />
</form>
</div>
Saludos