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Iniciado por abimaelrc 
Eso ya no tiene que ver con htaccess sino con la programación que estes usando en el servidor como por ejemplo PHP o ASP etc, etc. Con cualquiera de la programación que estes usando, solo tienes que hacer alguna funcion que cuando haya ese tipo de caracter en el caso que estas indicando de - al programación debe interpretar eso como espacio.
Exactamente, yo creo que deberías especificar que tipo de programación estás usando.
En el caso de php la pasas a través de $_GET['variable']..