Hola
No eres muy explicita con tu pregunta!!
recuerda que si tienes equipos en red con win xP sea home o profesional, cada pc trabaja por si sola pues no estan en un dominio si no en un grupo de trabajo.
en este caso si quieres compartir una determinada carpeta de un pc puedes mappearla en cada pc cliente para que se vea como un disco.
en cuanto a guardar datos debes modificar las politicas de grupo en cada pc ya que por lo que entendi no estan en dominio, debes dar click derecho en el disco C: y en propiedades negar el full control por el "solo lectura" y en D: puedes dar full control.
Buen trabajo