Me late que tienes algo mal.
OK empezemos cual es el nombre del controlador de dominio?
El controlador de dominio le puede hacer ping a la maquina?
La maquina XP le puede hacer ping al controlador de dominio?
Tienes algun firewall activado?
Veo que estas creando mal el servidor de DNS...
http://support.microsoft.com/kb/814591/es
Active Directory
http://www.microsoft.com/latam/techn...003/admng.mspx
Mas Informacion
http://foro.ethek.com/viewtopic.php?f=25&t=11753
suerte...