Código PHP:
select solicitudes.id_solicitud,solicitudes.nombre_requerimiento, actividades.fecha_inicio, actividades.fecha_termino, actividades.plazo,
IF(IFNULL( actividades.fecha_inicio,''),actividades.fecha_termino - actividades.fecha_inicio, actividades.plazo) as KPI
from solicitudes
inner join actividades on ( actividades.id_solicitud = solicitudes.id_solicitud )
#inner join lista_actividades on ( lista_actividades.id = actividades.id_actividad )
where solicitudes.id_solicitud =138