Hola ginnomillan, creo que minimo sabes como darle sus respectivos ID y clases a las etiquetas, entonces, suponiendo que tu div para footer :
XHTML
Código:
<div id="footer">Este es el pie de mi website </div>
CSS
Código:
#footer{
position:absolute:
height:50px;
bottom:0px;
}
Si alguna vez has probado CSS creo que no te es extraño.
Saludos