según yo...
Cita: [...] utilizar un framework es como emplear una caja de herramientas: no te hace el trabajo, te lo facilita [...]
ahora, pensando en ese concepto... ¿que tantas herramientas saber utilizar??
algunos frameworks ofrecen patrones de diseño, unos son orientados a objetos y otros tantos no...
en esa ventaja debe yacer tu necesidad, prioridad y capacidad... sabes, quieres o puedes, ese es el dilema...
si usas Zend no necesariamente debes encarar 100% con OOP, pero es una grata posibilidad... algunos otros frameworks sencillos no son necesariamente OOP pero puede resultar útil usar algo de...
ahora, también cada uno ofrece un estilo de programación así como convenciones para organizar nuestra aplicación...
ahora, no compares jQuery con PHP, porque son lenguajes distintos... obviamente la sintaxis no es idéntica... así que por ese lado no lo mires, solo es perdida de tiempo....
en definitiva: si sabes manejarte con PHP, ningún framework debe ponerte resistencia... es como jQuery, si ya sabes lo que quieres... hazlo, después de todo es solo Javascript!!
y francamente depende mucho de como te gusta trabajar, y de tu nivel de conocimientos lo que determina cierto gusto o agrado por determinado framework...
suerte!!