Hola:
Supongo que debes quitar la parte "where" de la consulta sql...
O mejor (lo miré con más detenimiento)... en hacer la consulta con la cláusula "in"
$codgrc=$row['doc_id_FK1'];
//$guiazero = explode(",", $codgrc);
//$idguiazero=$guiazero[0];
//$coguia=count($guiazero);
$miconexion->consulta("select * from guia_remision_cliente where guia_id
in ($codgro');
Y luego recorrer los resultados con un bucle...
Saludos
