Prueba asi:
Código HTML:
<body>
<img src="01.jpg" width="120px" height="90px" onMouseOver="document.getElementById('imagen_mayor').src='01.jpg'"/>
<img src="02.jpg" width="120px" height="90px" onMouseOver="document.getElementById('imagen_mayor').src='02.jpg'"/>
<img src="03.jpg" width="120px" height="90px" onMouseOver="document.getElementById('imagen_mayor').src='03.jpg'"/>
<img src="04.jpg" width="120px" height="90px" onMouseOver="document.getElementById('imagen_mayor').src='04.jpg'"/>
<img src="01.jpg" width="585px" height="422px" id="imagen_mayor"/>
</body> Saludos.