Hola, que tal?
Primera opción:
TeamViewer, fácil de usar, no tienes que configurar demasiado y se puede usar incluso sin necesidad de instalarlo, basta con iniciarlo. En caso de querer instalarlo es muy sencillo y rápido.
Segunda opción: Algo más complejo, pero open source y muy versátil,
Ultra VNC, posee muchas opciones en cuanto a redes también, una alternativa excelente si trabajas en una red de por ejemplo 20 máquinas.
Espero te sirvan estos programas.
Saludos.