pues están muy mal tus checkboxes... ya que de ese modo no se concatenan las variables dentro de un string...
Código PHP:
// MAL
<? echo "<input name=''idR'.'$i'' type='checkbox' value='$i' />";?>
// BIEN
<?php echo "<input name=\"idR[$i]\" type=\"checkbox\" value=\"$i\" />"; ?>
y ahora, al recibirlo debes tratarlo como un arreglo
Código PHP:
var_dump($_POST['idR']);