Hola..primer en tu datagrid debes tener algo como esto:
<asp:datagrid id="dgDatos" runat=server
OnDeleteCommand="dgDatos_Borrar"
OnEditCommand="dgDatos_Editar"
..
..
>
....
todo lo demas
...
e insertar una etiqueta como esta:
<asp:EditCommandColumn
EditText="Modificar"
CancelText="Cancelar"
...
..
>
Sub dgDatos_Editar(obj as object, e as DataGridCommandEventArgs)
dgDatos.EditItemIndex = e.Item.ItemIndex
dgDatos.DataBind()
End Sub
..
..
etc..
Recueda que solo se actializaran lo que estan en tus BoundColumns.
Saludos