Panel con efecto acordeón

[Dantalian]

Hola señores.
He estado investigando como crear un panel con efecto acordeón pero no he encontrado mucho, lo que quiero hacer es crear un panel y colocarlo al lado izquierdo de la aplicación, posteriormente que este panel cuente con varias opciones y si por ejemplo yo hago clic en la primera opción, aparezca una lista de subopciones que desplaze hacia abajo a las demas opciones. Y si hago clic a la segunda opcion, la lista de subopciones de la primera opción desaparezca y aparezca la lista de opciones de la segunda opción quea su vez desplaze a las demas opciones hacia abajo. ¿Como puedo conseguir tal efecto?